PBD法

PBD (Position Based Dynamics) という物体同士が衝突したときの位置更新手法が凄く便利で面白そうなのでメモ https://qiita.com/doRA9876/items/0f2c79204f2412c0f7a3 https://zenn.dev/r_ngtm/articles/position-based-dynamics-string

速度から位置を求めるのではなく、位置から速度を求める。